终端中查看内核版本
uname -a
比如显示 Linux hp 4.19.69-1-MANJARO #1 SMP PREEMPT Thu Aug 29 08:51:46 UTC 2019 x86_64 GNU/Linux，内核版本是4.19。
安装对应的module：
sudo pacman -S linux419-virtualbox-host-modules
然后加载 virtualbox module：
sudo /sbin/rcvboxdrv setup
现在VirtualBox应该正常了。