1、生成ssh公钥和私钥，执行如下命令：
ssh-keygen -t rsa
在生成过程中可以根据需要设置一个passphrase，也可以不设置。
2、生成完成后，会有相应的文件
id_rsa
id_rsa.pub
3、将id_rsa.pub拷贝到目标服务器的~/.ssh目录
4、将公钥文件制成验证key，删除公钥文件
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
rm -rf id_rsa.pub
5、尝试登录，将不需要密码，如果设置了passphrase，则需要输入这个密码
